In einer trockenen Pfanne ohne Fettzugabe die Haselnüsse golden rösten. Leicht abkühlen lassen.

In einer kleinen Pfanne die Milch nur gerade handwarm erwärmen. In eine Schüssel geben. Die Haselnüsse, den Quark, die Eier, das Mehl, die zerbröckelte Hefe, den Zucker und die Vanillepaste oder das Vanillepulver beifügen und alles mit dem Handrührgerät oder in der Küchenmaschine mit dem Knethacken 2 Minuten zu einem glatten, weichen Teig verkneten. Den Teig zugedeckt an einem warmen Ort 30 Minuten ruhen lassen.

Das Waffeleisen vorheizen.

Beim nächsten Schritt muss zügig gearbeitet werden: Das Waffeleisen öffnen, mit etwas Öl bestreichen, dann etwas Puderzucker auf die Waffeleisenfläche sieben, eine Portion Waffelteig daraufgeben und nochmals Puderzucker darübersieben. Das Waffeleisen sofort schliessen und die Waffel je nach Gerätetyp und Dicke der Waffel etwa 2 Minuten backen. Die gebackene Waffel warm stellen. Dann auf die gleiche Weise weitere Waffeln backen. Die Waffeln noch warm servieren.